Créer son entreprise, fonder une coopérative, lancer une entreprise d'insertion . . . quelles ressemblances, mais aussi quelles différences? Comment distinguer, repérer, modéliser, relier les trois logiques de ces engagements, leurs évolutions possibles voire leurs dérives évitables, mais aussi leurs coopérations réelles et leurs hybridations innovantes? Et si ces trois dimensions tant éthiques que juridiques structuraient les relations à l'intérieur même de toute entreprise?